Данную плату можно найти и купить во многих магазинах, цена правда превышает себестоимость почти в два раза

Было решенно разработать свою печатную плату, желательно односторонюю, для облегчения ее производства, без перемычек конечно необошлось… 

Схема контроллера шагового двигателя, собрана на специализирлованной микросхеме TB6560 фирмы TOSHIBA. Данная схема подключается к LPT порту, соответсвенно настроенными сигналами STEP, DIR, ENABLE,+5 и минус. Три оптопары гальванически развязывают схему с ПК.

На  TB6560AHQ можно настроить:

- ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера 

- ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера

- выбрать шаг двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16 

Максимальный ток 3,5А 

Максимальное напряжение комутируемое ШД 40В 

Максимальное напряжение логики 5,5В

DIR - направление вращения
EN - разрешение работы (активный уровень высокий)
STEP -  шаг

OSC - частота работы, к примеру 100p равняется рабочей частоте 400кГц, боле подробно и формула рассчета в даташите  

MO - сигнализация работы (ток нагрузки 1мА)

Protect - сигнализация работы защиты (ток нагрузки 1мА)

Упрощенная схема TB6560AHQ:

Схема подключения к шаговому двигателю:

За счет двух резисторов, (шунтов) 0,15 Ом каждый, драйвер контролирует величину тока, следовательно мощность, при токе 3,5А и сопротивлении 0,15 Ом равняется 1,8 Вт, ставить надо конечно с запасом…Рассчитать сопротивление резисторов в зависимости от тока можно по формуле- R= 0.5 / I

Питание схемы осуществляется через стабилизатор напряжения 7805, можно его запитать от цепи питания двигателя (как правило питание двигателя 24-36В), но при подключении его на 24В уже необходим радиатор небольшой.

Можно поставить промежуточный стабилизатор на 15В, можно запитать от отдельного источника.

Диоды в выходной цепи коммутации двигателя стоят быстродействующие - SF28.

Предусмотрена индикация основных режимов - защита(protect) и работа(MO), но максимальный коммутируемых ток 1мА, следовательно подключать напрямую светодиод нельзя, надо ставить полевые транзисторы.

Из нюансов:

1) Необходимо подавать питание сначала схеме управления (5В), а потом силе (ШД), можно сделать задержку и через реле коммутировать силу

2) Без подключенных ШД не запускать 

Схемы включения реле с выдержкой времени, выдержка времени построенна на ёмкости конденсатора, изменяя ёмкость можно менять время. Схема на полевом транзисторе и двух биполярных.